行星减速机基本传动结构 驱动源以直结或连接方式启动太阳齿轮,太阳齿轮将组合于行星架上的行星齿轮带动运转。整组行星齿轮系统沿着外齿轮环自动绕行转动,行星架连结出力轴输出达到减速目的。更高减速比则借由多组阶段齿轮与行星齿轮倍增累计而成。 行星减速机由一个内齿环(A)紧密结合于齿箱壳体上,环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮(B)介于两者之间有一组由三颗齿轮等分组合于托盘上之行星齿轮组(C)该组行星齿轮依靠着出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游于期间;当入力侧动力驱动太阳齿时,可带动行星齿轮自转,并依循着内齿环之轨迹沿着中心公转,行星之旋转带动连结于托盘之出力轴输出动力。 行星齿轮减速机的特性 齿轮咬合 高扭力、耐冲击:行星齿轮的结构异于传统行星齿轮的运转方式。传统齿轮仅依靠两个齿轮间较少数点接触挤压驱动,所有负荷集中于相接触的少数齿轮面(图一),容易产生齿轮的摩擦和断裂。而行星减速机具有六个更大面积齿轮接触面360度均匀负荷(图二),多个齿轮面共同均匀承受瞬间冲击负荷,使其更能承受较高扭力冲击。本休及各大轴承零件也不会因高负荷而损坏破裂。 行星齿轮咬合 体积小,重量轻:传统齿轮减速机的设计有多套大小齿轮偏移到交错驱动减速,因为减速比必须加倍两个齿轮的数量,齿轮的尺寸必须有咬合之间有一定的距离,因此,齿盒包含较大的空间,特别是当高速比的组合需要由两个或多个减速齿轮箱组合时,结构强度相对减弱,并且齿的长度盒子加长,导致体积和重量巨大。行星减速器的结构可以根据所需的段数重复连接,并且多个段可以分开完成。 行星减速机传动比的分配 由于单级齿轮减速器的传动比较大不**过10,当总传动比要求**过此值时,应采用二级 或多级减速器。此时就应考虑各级传动比的合理分配问题,否则将影响到减速器外形尺寸的大 小、承载能力能否充分发挥等。根据使用要求的不同,可按下列原则分配传动比: (1)使各级传动的承载能力接近于相等; (2)使减速器的外廓尺寸和质量较小; (3)使传动具有较小的转动惯量; (4)使各级传动中大齿轮的浸油深度大致相等。